Disponibile come strumento per la ricerca, DustCart è il robot urbano sperimentale protagonista assoluto della prima sperimentazione mondiale sul campo, con utenti reali.
La sperimentazione del servizio di raccolta dei rifiuti domestici si è svolta nel centro storico di Peccioli dal 15 giugno 2010 al 7 agosto 2010. Nel centro storico del paese sono stati allestiti una stazione di controllo e di ricovero dei robot e un’area di scarico. Nella stazione di controllo è stata installata una postazione per 2 operatori e un server con il software per la gestione del sistema.
Nella zona della sperimentazione sono stati installati un sistema di videosorveglianza costituito da 6 telecamere e una rete WiFi con 5 access point; inoltre sono stati individuati 6 punti fisici di raccolta.
Alla sperimentazione hanno partecipato 34 utenze, di cui 18 famiglie e 16 attività commerciali, per un totale di 40 persone, selezionate tra i volontari residenti nelle zona della sperimentazione. Sono stati utilizzati 2 robot che hanno raccolto 3 tipi di rifiuto: carta, plastica e indifferenziato. Il servizio di raccolta porta a porta dei rifiuti andava prenotato per telefono dagli utenti registrati nel sistema.
Alla ricezione della telefonata di richiesta, il server e il software di gestione attivavano il robot che, autonomamente, raggiungeva il punto di raccolta associato all’utente da servire.
Contemporaneamente, il sistema informava dell’ora di arrivo del robot l’utente che, raggiunto il punto di raccolta, tramite semplici interazioni con un touch screen, apriva il cassetto del robot e vi inseriva un sacchetto dell’immondizia. Quindi il robot faceva ritorno alla base di partenza dove, autonomamente, scaricava il sacchetto nel punto deputato (a seconda del tipo di rifiuto) ed era pronto per una nuova missione. Nel periodo della sperimentazione il servizio è stato attivo dal lunedì al sabato per 12 ore al giorno, il numero totale di servizi di raccolta effettuati è stato di 402 servizi per circa 540 kg di rifiuti raccolti, mentre i due robot utilizzati hanno percorso in totale circa 120 km.
Uno degli obiettivi che la Scuola Superiore Sant’Anna e il Comune di Peccioli si sono posti è fare di Peccioli la città dei robot, un laboratorio urbano permanente dove poter installare e sperimentare tecnologie robotiche innovative.
Nella zona della sperimentazione sono stati installati un sistema di videosorveglianza costituito da 6 telecamere e una rete WiFi con 5 access point; inoltre sono stati individuati 6 punti fisici di raccolta.
Alla sperimentazione hanno partecipato 34 utenze, di cui 18 famiglie e 16 attività commerciali, per un totale di 40 persone, selezionate tra i volontari residenti nelle zona della sperimentazione. Sono stati utilizzati 2 robot che hanno raccolto 3 tipi di rifiuto: carta, plastica e indifferenziato. Il servizio di raccolta porta a porta dei rifiuti andava prenotato per telefono dagli utenti registrati nel sistema.
Alla ricezione della telefonata di richiesta, il server e il software di gestione attivavano il robot che, autonomamente, raggiungeva il punto di raccolta associato all’utente da servire.
Contemporaneamente, il sistema informava dell’ora di arrivo del robot l’utente che, raggiunto il punto di raccolta, tramite semplici interazioni con un touch screen, apriva il cassetto del robot e vi inseriva un sacchetto dell’immondizia. Quindi il robot faceva ritorno alla base di partenza dove, autonomamente, scaricava il sacchetto nel punto deputato (a seconda del tipo di rifiuto) ed era pronto per una nuova missione. Nel periodo della sperimentazione il servizio è stato attivo dal lunedì al sabato per 12 ore al giorno, il numero totale di servizi di raccolta effettuati è stato di 402 servizi per circa 540 kg di rifiuti raccolti, mentre i due robot utilizzati hanno percorso in totale circa 120 km.
Uno degli obiettivi che la Scuola Superiore Sant’Anna e il Comune di Peccioli si sono posti è fare di Peccioli la città dei robot, un laboratorio urbano permanente dove poter installare e sperimentare tecnologie robotiche innovative.
Robotech srl, spin-off del Sant’Anna porta avanti il progetto iniziale commercializzando questi robot.